学科 学年	Ｅ５	科目, 分類	回路理論[回路] Circuit Theory	講義, 必修	通年 ２単位	担 当	高橋儀男 TAKAHASHI Yoshio
【内容と目標】現代的回路理論である回路の状態方程式表現とその解法およびグラフ理論的回路解析の基礎を学ぶ。次に、非線形回路を位相面法により解析する。その後、回路網の特性を明らかにするイミタンス関数の特性を知り、回路網解析の基礎を学ぶ。これを基に、一端子対回路網の合成法の概要を学ぶ。最後に、離散時間システムの解析手法であるｚ変換法などによよりディジタル・フィルタを取り扱い、ディジタル信号処理を概観する。なお、本講義において二端子対回路網の概要についても学ぶ。 【教科書等】・プリント 【評価方法】定期試験の得点の平均を基本とし、適宜行なうレポートの提出状況、出席状況なども考慮して学年成績とする。 【関連科目】応用数学、回路理論（４年）、制御工学
授　　業　　計　　画
第１週 線形定係数常微分方程式の解法（１）同次方程式 第２週 線形定係数常微分方程式の解法（２）非同次方程式、回路解析 第３週 回路の状態変数表示 第４週 状態変数方程式の解法（１）ラプラス変換による解法 第５週 状態変数方程式の解法（２）回路の状態変数表現 第６週 演習 第７週 前期中間試験 第８週 回路網トポロジーの基礎概念、回路の接続関係の表現 第９週 基本カットセット行列と基本閉路行列 第10週 電圧、電流関係式のグラフ的表現と線形回路の定常解析 第11週 混合解析と状態変数方程式 第12週 非線形微分方程式と回路（１）非線型性、特異点の性質 第13週 非線形微分方程式と回路（２）Van der Pol 方程式、振り子の大振幅振動方程式 第14週 演習 第15週 前期期末試験 第16週 ２端子対（四端子）回路網（１）アドミタンス行列、インピーダンス行列 第17週 ２端子対（四端子）回路網（２）四端子行列 第18週 駆動点イミタンスと伝達イミタンス 第19週 正実関数 第20週 リアクタンス関数 第21週 ＬＣによる一端子対回路網の合成（Ｆｏｓｔｅｒ形とＣａｕｅｒ形） 第22週 二端子対回路網と伝送係数、伝送量 第23週 ｚ変換と離散時間システム（サンプリング、サンプリング定理） 第24週 ｚ変換の公式と逆ｚ変換 第25週 差分方程式とパルス伝達関数 第26週 離散時間システムの安定性 第27週 離散時間システムの周波数応答とディジタル・フィルタ 第28週 フーリエ変換とディジタル信号処理 第29週 演習 第30週 後期期末試験
【備 考】