学科 学年	Ｅ5	科目, 分類	制御工学特論[制特] Advanced Control Engineering	講義, 選択	前期 １単位	担 当	越智幹弘 OCHI Mikihiro
【内容と目標】産業界で使われている自動制御装置は、マイクロコンピュータの導入以来、著しい発展と変貌をとげた。ここでは、実際に使用されている自動制御装置を例に、狭義の自動制御から広義の自動制御、監視制御からＡＩ応用のエキスパートシステムまで、具体的事例により学ぶ。また、社会的にますます重要になってきている、制御装置の信頼性と安全性、更にそれらの品質管理についても学ぶ。 【教科書等】・プリント 【評価方法】定期試験、課題提出、出席を総合する。 【関連科目】制御工学
授　　業　　計　　画
第１週 オートメーションと自動制御 第２週 シーケンス制御の基礎、使われるデバイスの実例 第３週 シーケンス制御の適用例 第４週 フィードバック制御の基礎 第５週 調節計（ＰＩＤ）の考え方・原理とオートチューニング 第６週 計算機制御（ＤＤＣ）と演算の原理 第７週 計装と検出器（流量計、圧力計、水位計） 第８週 人工知能（ＡＩ）とその応用 第９週 中間試験 第10週 ファジー制御の原理とその応用 第11週 監視・制御とネットワークシステム 第12週 最近の家電製品における自動制御の応用例 第13週 最近の自動制御とその応用例（ビデオまたは現場見学） 第14週 制御装置の安全性・信頼性と品質管理 第15週 試験・評価
【備 考】